Ich habe gerade recht viel umgebaut im Home Assistant und wollte die Einstiegshürde so gering wie möglich machen. Das bedeutet bei uns zuhause, dass Geräte direkt über das iPhone gesteuert werden sollen.
Das ist mittlerweile zum Glück möglich und es ist auch noch super einfach!
Wir nutzen dafür das Matter Bridge Addon:
https://github.com/t0bst4r/home-assistant-matter-hub
Befolge die Schritte zur Installation und starte danach das Addon. Ich selber musste nichts einstellen oder anpassen. Ich habe noch angeklickt, dass das Addon in der Seitenleiste auftaucht und mehr nicht.
Nach der Installation kannst du das Addon öffnen und dann eine neue Bridge erstellen:

Vergib hier passende Namen und überlege dir, welche Entities du freigeben möchtest. Du kannst hier Labels, Domänen und vieles mehr veröffentlichen.
Ich habe z.B. nur per Labels selektiert.
Wichtig: Damit die Geräte mit den entpsrechenden Labels veröffenntlicht werden können, musst du die Entität mit dem Label versehen, nicht das Gerät!
Sobald deine Bridge dann erstellt ist, siehst du in der Übersicht dann einen QR Code.
Scanne diesen mit der Home App auf deinem iPhone ein, so als würdest du ein neues Gerät einrichten (+ oben rechts und dann „Neues Gerät einrichten“)
Du bekommst eine Warnung, dass das Gerät nicht verifiziert ist, das ist aber okay für uns.
Danach siehst du alle, über das Matter Hub Addon veröffentlichten Entitäten in deiner Home App und kannst sie deinem Kontrollzentrum hinzufügen und so einfach, ohne die Home Assistant App zu öffnen, umschalten. Das funktioniert auch für Thermostate!
Wenn du magst, kannst du sogar nun Automationen in Home erstellen (rate ich aber ab, weil es unglaublich umständlich ist und man für jede Kleinigkeit eine neue Automation erstellen muss)
Ich hoffe ich konnte dir damit etwas helfen und auf dieses unglaublich praktisches Addon aufmerksam machen.